Masturbācija (onānisms) seksuāla rakstura stimulācija, kuras rezultātā rodas seksuāls uzbudinajums, kura kulminācija ir orgasms.
Masturbācija notiek mehānisi stimulējot dzimumorgānus vai citu erogēnās zonas (berzēšanās, glāsti utt), tā rezultātā pieaug seksuālais uzbudinājums un noved pie kulminācijas (sēklas noplūde, orgasms).
Var būt arī psiholoģiska masturbācija – uzbudinājuma gūšana no sarunām utt.
Abpusēja masturbācija – partneri viens otram stimulē dzimumorgānus vai erogēnās zonas seksuālā baudījumu gūšanai. Abpusējo masturbāciju apzīmē kā dziļo pettingu.
